讲座时间

2019年12月7日上午

讲座地点

北校区老科技楼一楼报告厅

讲座人

訾斌

讲座人介绍

訾斌，博士，教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者，合肥工业大学机械工程学院院长，机器人研究所所长。“智能机

器人先进机构与控制技术”国家地方联合工程研究中心副主任委员。作为项目

负责人，主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家自然科学基金

等项目10余项，发表SCI论文60余篇、ESI高被引3篇，出版Springer、科学出版

社专著2部，授权发明专利60余件，获安徽省科技进步一等奖、中国电子学会技

术发明二等奖等省部级奖多项。中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国

电子学会电子机械工程分会委员、安徽省机械行业联合会副会长、安徽省机器

人标准化技术委员会主任委员，担任Chinese Journalof Mechanical 

Engineering、机器人等多个期刊编委。

讲座内容

柔性驱动机器人是柔软材料的利用，驱动方式的创新，能够拥有更好的环境适

应性、安全性、灵巧性、人机交互性能以及工作空间，是未来智能机器人发展

的重要方向之一，在装备制造、医疗康复、国防安全、运载与服务等领域具有

广泛的学术价值、工程需求与应用前景。报告介绍柔性驱动机器人发展战略意

义、研究现状、趋势与挑战，关键科学问题，以及面向国家重大需求和国际学

术前沿研究展望的一些思考。

主办单位

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