(通讯员 罗广超)2019年6月18日—2019年6月27日,受我院系统控制与自动化研究团队邀请,土耳其中东技术大学教授、工业自动化系统控制专家Klaus Schmidt来访我校。来访期间,Schmidt教授为我院师生做了两场精彩学术报告。报告主题分别为“Advanced Topics in Supervisory Control for Discrete Event Systems based on Automata”和“Supervisory Control Design for Reconfiguration in Discrete Event Systems based on Automata”。
Schmidt教授讲授了基于有限状态自动机的离散事件系统(DES)监督控制方法,在简要介绍了基本概念和定义之后,通过示例阐述了系统模块化控制、抽象控制以及模块化和抽象组合控制的概念。为了使生产系统适应不同的产品需求和类型,制造系统的快速重构是当今制造技术中一个重要的问题。Schmidt教授提出了一种可重构制造系统(RMS)的控制方法,首先在DES框架下定义了一个通用的重构问题,在此基础上,给出了求解该问题的充要条件和多项式时间算法,最后,对大规模可重构制造系统的重构进行了扩展。此控制方法能实现简单控制和达到快速重构的目的。
Schmidt教授的报告内容充实、研究内容详细全面。让学生们了解了离散事件系统的分布与分散控制、可重构离散事件系统建模分析方法与监督控制等方向的国际发展动态和趋势,给老师和学生们的科学研究提供了很大的帮助。除系统控制与自动化研究团队的师生外,意大利卡利亚里的Fabio Roli教授也全程参与了报告并与Schmidt教授及学生展开了热烈的探讨。
此外,通过组内研讨,Schmidt教授对团队研究生、青年教师在研究过程中遇到的关键技术与难点问题等进行了指导。
Klaus Schmidt教授简介:
Klaus Schmidt博士目前是土耳其中东技术大学的一名教授。他在德国埃尔朗根-纽伦堡大学获得工学博士学位。他还是《离散事件动态系统:理论与应用》和《土耳其电气工程与计算机科学杂志》的副主编,在2008年、2010年、2012年、2014年、2016年、2018年担任离散事件系统研讨会(WODES)委员,被授予IEEE TAC的优秀审稿人。此外,他也是2017年IFAC世界大会的副编辑(离散事件和混合系统技术委员会)。近年来,Schmidt教授的主要研究方向包括离散事件系统的分散和分层控制、制造系统的重构以及车辆的自适应巡航控制。Schmidt教授已经在相关领域发表了100多篇论文。