⟡ 团队负责人 张强教授
⟡ 团队成员
职称 |
姓名 |
教授(3) |
王龙、张强、韩军功 |
副教授(2) |
郑元世、张鼎文 |
讲师(6) |
吴特、朱韵茹、关永强、焦强、李光奇、刘健 |
博士后(1) |
刘毅 |
⟡ 团队简介
该团队有教师12人,近年来,本团队在IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence、International Journal of Computer Vision、IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Circuits and Systems、Automatica、Physical Review E、Scientific Reports、PLoS Computational Biology等国际权威期刊上发表学术论文100余篇,其中,中科院I区论文30余篇,ESI高被引论文15篇,ESI热点论文8篇,SCI他引累计近1000次;获得国家自然科学奖二等奖1项,教育部自然科学奖一等奖1项,陕西高等学校科学技术奖二等奖1项;吴文俊人工智能技术发明二等奖1项,获得国家授权专利20余项。
此外,本团队还与美国哈佛大学、加州大学、美国达特茅斯学院学院、美国卡耐基梅陇大学、英国兰卡斯特大学、加拿大麦吉尔大学、澳大利亚国立大学、新加坡南洋理工大学等国外知名高校以及香港大学、香港理工大学等高校有着密切的科研合作。
⟡ 人才、重要成果及奖项
1.陕西省百人计划特聘专家:韩军功
2.华山学者-菁英人才获得者:张鼎文
3.2018年陕西省高校“青年杰出人才支持计划”获得者:郑元世
4.陕西省科协2016年青年人才托举计划入选者:郑元世
5.国家自然科学奖二等奖:网络化动态系统的分析与控制
6. 2018年吴文俊人工智能技术发明二等奖:多传感器视频融合关键技术及其应用,张强
⟡ 科研项目
1.国家自然科学基金委应急管理项目:群体智能自主运动体的协同控制理论与方法
2.国家自然科学基金委面上项目: 具有混杂特征的多智能体系统的分布式协调问题研究
3.国家自然科学基金委面上项目: 基于稀疏表示和视觉注意机制的多传感器图像/视频融合
4.国家自然科学基金委面上项目:基于稳健学习机制的复杂场景弱监督目标检测方法研究
5.国家自然科学基金委青年科学基金项目:多智能体系统能控性与可镇定性研究
6.国家自然科学基金委青年科学基金项目:多智能体系统的量化一致性与包围控制
7.国家自然科学基金委青年科学基金项目:对抗交互和攻击作用下异质多智能体系统的分布式控制
8.国家自然科学基金委青年科学基金项目:网络化迭代学习控制中若干关键问题研究
9.国家自然科学基金委青年科学基金项目:共演化博弈动力学中若干关键问题研究
10.国家自然科学基金委青年科学基金项目:异质多智能体系统的分布式协调问题研究
11.国家自然科学基金委青年科学基金项目:基于3维多尺度复变换的多传感器视频图像融合及性能客观评价研究
12.陕西省自然基金青年项目:多智能体系统能控性研究
13.陕西省自然基金青年项目:攻击作用下多智能体系统的分布式控制
14.陕西省自然基金青年项目:网络化迭代学习控制机制及收敛性态研究
15.陕西省自然基金青年项目:不确定多智能体系统的分布式自适应控制理论
⟡ 主要研究方向
1.智能图像信息处理
基于自学习机制的新一代视觉学习体系,主要问题包括弱、半、无监督视觉学习、基于自步-课程学习机制的强化学习及对抗学习。
2.多智能体系统的分析与控制
主要研究多智能体系统分布式协调控制、群体决策与智能,主要问题包括多智能体的一致性、包围控制、观点动力学、分布式优化等问题。
Consensus:The trajectories of all the agents Containment control:The trajectories of all the agents
Containment control:The trajectories of all the agents Formation control:The trajectories of all the agents
3.复杂网络上的演化博弈
主要研究在演化博弈的背景下,探索合作的机制以及人工智能理论基础。主要问题包括:动态网络上的演化博弈,资源分配中的机制设计问题,风险规避策略在演化中的适应性,繁殖多态在合作演化中的作用、群体智能决策与优化等问题。
⟡ 博士/硕士招生(详见招生简章)
类型 |
导师姓名 |
招生学科专业 |
联系邮箱 |
博导 |
王龙 |
控制科学与工程(博/硕) |
longwang@pku.edu.cn |
张强 |
控制科学与工程(博/硕) |
qzhang@xidian.edu.cn |
韩军功 |
控制科学与工程(博/硕) |
jungonghan77@gmail.com |
郑元世 |
控制科学与工程(博/硕) |
zhengyuanshi2005@163.com |
张鼎文 |
控制科学与工程(博/硕) |
zdw@xidian.edu.cn |
硕导 |
朱韵茹 |
控制理论与控制工程 |
yrzhu@xidian.edu.cn |
关永强 |
控制理论与控制工程 |
guan-jq@163.com |
焦强 |
控制理论与控制工程 |
qjiao@xidian.edu.cn |
刘健 |
控制理论与控制工程 |
ljzmy@xidian.edu.cn |